Пока не нашел где можно послушать тору но возможно это будет вам полезно:
http://www.ellietorah.com/ . здесь приводятся правила чтения (ноты и аудио) что в купе с нормальным печатным текстом торы с «таамей hамикра» (так называются ноты чтения торы) позволят вам научится. Текст свитка торы так как он выглядит в свитке можете посмотреть здесь: http://www.saad.org.il/elihu/
кстати – человек читающий тору в синагоге – не кантор а «бааль коре».

Нашел!!! Очень хороший сайт с ашкеназской и сефардской традицией чтения на выбор, выбираете отрывок и он читает и параллельно показывает текст.
http://www.bar-mitzva.com/kriot.asp