Автор обыгрывает известную идею "лучше один раз увидеть, чем 100 раз услышать". "Увидеть" - не оставляет сомнений, "услышать (=рассказ, описание видевшего)" - оставляет возможность того, что кто-то другой объяснит/перескажет по-другому и мы не будем знать, где истина.

Правильное слышание - умение/способность понять Б-жественные идеи, принять их и исполнить. Неверное слушание = отойти от Б-жественных правил, послушав аргументы, уводящие от служения Б-гу.

В нашем мире Б-г, его присутствие и указы - неочевидны. Поэтому служение Ему сравнивается со слушанием описания видевших, а не с видением.